對(duì)于正在備考的同學(xué)們來說，真題是非常重要的學(xué)習(xí)資料，暨南大學(xué)公布了2020年的考研真題，計(jì)劃報(bào)考暨南大學(xué)的同學(xué)們可要趕緊收藏哦，以下是小編整理的“考研真題：桂林理工大學(xué)2020年碩士研究生入學(xué)考試真題自動(dòng)控制原理”的相關(guān)內(nèi)容，點(diǎn)擊即可查看！
桂林理工大學(xué)2020年碩士研究生入學(xué)考試試題（A）
考試科目代碼：876
考試科目名稱：自動(dòng)控制原理
?。偡?50分，三小時(shí)答完）
考生注意：1．請(qǐng)將答題寫在答卷紙上，寫在試卷上視為無效。
2．考試需帶 三角板，科學(xué)計(jì)算器 用具
一 、填空題（每空 2 分，共20分）
(1) 一階慣性系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)越大，其響應(yīng)速度 。
(2) 閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是 。
(3) 設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 ，則靜態(tài)速度誤差系數(shù) 。
(4) 要求對(duì)一個(gè)具有有限頻譜的連續(xù)信號(hào)采樣后得到的離散信號(hào)能夠無失真地恢復(fù)到原來的連續(xù)信號(hào)（信號(hào)頻率ωh），采樣角頻率ωs應(yīng)滿足 。
(5)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本控制方式有開環(huán)控制系統(tǒng)、 和復(fù)合控制系統(tǒng)。
（6）一系統(tǒng)對(duì)斜坡輸入的穩(wěn)態(tài)誤差為零,則該系統(tǒng)是 型以上系統(tǒng)。
（7）常用的串聯(lián)校正方法有 校正、 校正和串聯(lián)滯后-超前校正。
（8）某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)是 。
(9) 線性自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性由系統(tǒng)的 決定。
二、選擇題（每小題2分，共30分）
1.對(duì)于一階、二階系統(tǒng)來說，系統(tǒng)特征方程的系數(shù)都是正數(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定的( )
A.充分條件 B.必要條件
C.充分必要條件 D.以上都不是
2.開環(huán)傳遞函數(shù)為則實(shí)軸上的根軌跡為( )
A.［－4,∞］ B.［－4,0］
C.(－∞,－4) D. ［0,∞］
3.比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移θ(ω)=( )
A.90° B.－90° C.0° D.－180°
4. 控制系統(tǒng)的上升時(shí)間tr、調(diào)整時(shí)間tS等反映出系統(tǒng)的( )
A.相對(duì)穩(wěn)定性 B.絕對(duì)穩(wěn)定性
C.快速性 D.平穩(wěn)性
5.Ⅱ 型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為( )
A.-60(dB/dec) B.-40(dB/dec)
C.-20(dB/dec) D.0(dB/dec)
6.下列頻域性能指標(biāo)中，反映閉環(huán)頻域性能指標(biāo)的是( )
A.諧振峰值Mr B.相位裕量γ
C.增益裕量Kg D.剪切頻率ωc
7.時(shí)域分析中最常用的典型輸入信號(hào)是（ ?。?/p>
A.脈沖函數(shù) B.斜坡函數(shù) C.階躍函數(shù) D.正弦函數(shù)
8. 開環(huán)不穩(wěn)定，且當(dāng)開環(huán)系統(tǒng)有1個(gè)虛軸右半平面的極點(diǎn)時(shí)，則系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定的充要條件是 ( ) (w由-∞到+∞變化) 。
A. 奈奎斯特曲線不包圍
B. 奈奎斯特曲線順時(shí)針包圍1圈
C. 奈奎斯特曲線逆時(shí)針包圍1圈
D. 奈奎斯特曲線逆時(shí)針包圍2圈
9.下列系統(tǒng)中屬于開環(huán)控制的為：( )
A.自動(dòng)跟蹤雷達(dá) B.數(shù)控加工中心 C.普通車床 D.家用空調(diào)器
10. 已知系統(tǒng)的特征方程為(s+1)(s+2)(s+3)=s+4，則此系統(tǒng)的穩(wěn)定性為（ ）
A．穩(wěn)定 B．臨界穩(wěn)定
C．不穩(wěn)定 D．無法判斷
11.已知系統(tǒng)前向通道和反饋通道的傳遞函數(shù)分別為G（s）=，當(dāng)閉環(huán)臨界穩(wěn)定時(shí)，Kh值應(yīng)為（ ）
A．-1 B．-0.1
C．0.1 D．1
12.閉環(huán)系統(tǒng)特征方程為G(s)H(s)=-1,其中G(s)H(s)的矢量表示為（ ）
A．1/（2l+1）π B．1/±(2l+1)π
C．1/（±2lπ） D．1/(±lπ)
（各備選項(xiàng)中l(wèi)=0,1,2……）
13. 已知單位反饋控制系統(tǒng)在速度函數(shù)作用下，穩(wěn)態(tài)誤差ess為常數(shù)，則此系統(tǒng)為（ ）
A．0型系統(tǒng) B．I型系統(tǒng)
C．Ⅱ型系統(tǒng) D．Ⅲ型系統(tǒng)
14.設(shè)某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)＝，當(dāng)ω＝0.5rad／s時(shí)，其頻率特性相位移θ(0.5)=（ ?。?/p>
A．－ B．－ C． D．
15. 傳遞函數(shù)的概念適用于（ ）系統(tǒng)。
A ．線性、非線性 B. 線性非時(shí)變
C ．非線性定常 D. 線性定常
三、計(jì)算題（共100分）
1. (15分)試求下圖的傳遞函數(shù)。
2. (15分)某單位反饋系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示，已知xi（t）=t，d（t）=-0.5。試計(jì)算該系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
3. （10分）根據(jù)以下鍋爐液位控制系統(tǒng)示意圖畫出其方塊圖，指出輸入量、輸出量及被控對(duì)象。
4. （15分）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示。
（1）試?yán)L制Ta=0 時(shí)的閉環(huán)極點(diǎn);
（2）確定使系統(tǒng)為過阻尼狀態(tài)時(shí)的Ta值范圍;
（3）確定阻尼比§ =0.5時(shí)的Ta值,確定相應(yīng)的閉環(huán)極點(diǎn)位置,并計(jì)算此時(shí)輸入r(t)=t時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess
5. 最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性如圖所示。試求開環(huán)傳遞函數(shù)和相位裕量γ。(10分)
6. （9分）已知控制系統(tǒng)開環(huán)頻率特性曲線如圖示。P為開環(huán)右極點(diǎn)個(gè)數(shù)。г為積分環(huán)節(jié)個(gè)數(shù)。判別系統(tǒng)閉環(huán)后的穩(wěn)定性。（要求簡(jiǎn)單寫出判別依據(jù)）。
7. （15分）已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
（1）試?yán)L制K由0→+∞變化的閉環(huán)根軌跡圖；
（2）用根軌跡法確定使系統(tǒng)的階躍響應(yīng)不出現(xiàn)超調(diào)的K值范圍；
（3）為使系統(tǒng)的根軌跡通過-1±j1兩點(diǎn)，擬加入串聯(lián)微分校正裝置（τs+1），試確定τ的取值。
8.（11分）離散系統(tǒng)差分方程如下，求該系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)。
注意：附錄 常用函數(shù)拉斯變換表
序號(hào) 拉斯變換F(S) 時(shí)間函數(shù)f(t)
1 1
2 1（t）
3 t
4
5
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原文標(biāo)題：2020年考研真題
原文鏈接：https://yjsy.glut.edu.cn/info/1189/4400.htm
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