考試基本要求
考查考生掌握線性控制系統(tǒng)的建模、分析與設計理論及相關領域的基本理論和方法。
考試基本內(nèi)容
線性系統(tǒng)的數(shù)學模型（20%），線性控制系統(tǒng)的性能分析（50%），線性控制系統(tǒng)的設計（30%）
第一部分：線性系統(tǒng)的數(shù)學模型
考查目標
?理解自動控制系統(tǒng)的基本概念，掌握自動控制系統(tǒng)的基本組成部分。
?能夠判斷自動控制系統(tǒng)的類型，能夠理論聯(lián)系實際結合生活中的實際例子掌握自動控制系統(tǒng)的原理與應用。
?掌握線性系統(tǒng)的輸入輸出時間函數(shù)描述，傳遞函數(shù)的概念與求法，掌握結構圖等效變換方法和梅森公式求解系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
?掌握狀態(tài)空間模型的機理建模方法，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和狀態(tài)空間模型之間的相互轉換。
考試內(nèi)容
一、自動控制系統(tǒng)
（一）開環(huán)控制和閉環(huán)控制方式
（二）自動控制系統(tǒng)的類型
（三）自動控制理論概要
（四）自動控制系統(tǒng)中的術語和定義
二、線性系統(tǒng)的數(shù)學模型
（一）線性系統(tǒng)的輸入-輸出時間函數(shù)描述
（二）線性系統(tǒng)的輸入-輸出傳遞函數(shù)描述
（三）典型環(huán)節(jié)的數(shù)學模型
（四）框圖及其化簡方法
（五）信號流程圖及其化簡
（六）系統(tǒng)狀態(tài)空間模型及其機理建模方法
（七）系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和狀態(tài)空間模型之間的相互轉換
第二部分：線性控制系統(tǒng)的性能分析
考查目標
?了解線性系統(tǒng)的時間響應求解方法，掌握一階和二階系統(tǒng)對典型輸入信號的時間響應分析，高階系統(tǒng)的時域響應近似。
?能夠繪制線性定常系統(tǒng)的常規(guī)根軌跡和參數(shù)根軌跡。
?掌握控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差求取，控制系統(tǒng)的時域暫態(tài)性能指標、線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析。
?掌握線性系統(tǒng)的運動分析，線性系統(tǒng)的能控性和能觀性，線性系統(tǒng)的Lyapunov穩(wěn)定性分析。
考試內(nèi)容
一、線性控制系統(tǒng)的時域分析
（一）典型輸入信號與線性定常系統(tǒng)的時域響應
（二）控制系統(tǒng)時域響應的性能指標
（三）一階和二階以及高階系統(tǒng)的暫態(tài)響應
（四）線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性
（五）勞斯-赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)
（六）控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
二、線性系統(tǒng)的根軌跡分析
（一）根軌跡的基本概念
（二）繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則
（三）參數(shù)根軌跡
（四）利用根軌跡分析系統(tǒng)的性能
三、線性系統(tǒng)的頻域分析
（一）頻率特性
（二）典型環(huán)節(jié)的頻率特性
（三）系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制
（四）奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)和系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
（五）系統(tǒng)的頻率特性及頻域性能指標
四、基于狀態(tài)空間模型的性能分析
（一）線性系統(tǒng)的運動分析
（二）線性系統(tǒng)的能控性
（三）線性系統(tǒng)的能觀性
（四）線性系統(tǒng)的Lyapunov穩(wěn)定性分析
第三部分：線性控制系統(tǒng)的設計
考查目標
?了解線性系統(tǒng)的各種校正方法，掌握線性系統(tǒng)的基本超前滯后校正控制規(guī)律。
?能夠根據(jù)開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性和要求的性能指標給出串聯(lián)校正裝置的選擇。
?掌握PID控制規(guī)律及其應用場合。
?掌握基于狀態(tài)空間模型的控制器設計方法。
考試內(nèi)容
（一）線性系統(tǒng)校正的概念
（二）線性系統(tǒng)的基本控制規(guī)律
（三）常用校正裝置及其特性
（四）校正裝置設計的方法和依據(jù)
（五）串聯(lián)校正的設計
（六）線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器設計和狀態(tài)觀測器設計
參考書
《自動控制理論》，夏德鈐，翁貽方編著，機械工業(yè)出版社（第四版），ISBN：9787111396970，出版時間：2013.2
《現(xiàn)代控制理論》，俞立編著，清華大學出版社，ISBN：9787302146575，出版時間：2007.4
原文標題：浙江理工大學2023年碩士研究生招生專業(yè)目錄及自命題科目考試大綱
原文鏈接：https://gradschool.zstu.edu.cn/info/1135/7039.htm
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