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2023考研大綱:杭州電子科技大學(xué)2023年碩士研究生自命題科目861自動(dòng)控制原理考試大綱

考試大綱不僅能給你一個(gè)復(fù)習(xí)的方向,還能幫助你梳理整個(gè)知識(shí)脈絡(luò),方便記憶。今天,小編為大家整理了“2023考研大綱:杭州電子科技大學(xué)2023年碩士研究生自命題科目861自動(dòng)控制原理考試大綱”的相關(guān)內(nèi)容,希望對(duì)大家有所幫助!

一、自動(dòng)控制的一般概念
 
1.自動(dòng)控制和自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,負(fù)反饋控制原理。
 
2.控制系統(tǒng)的組成與分類。
 
3.根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)的工作原理畫控制系統(tǒng)的方塊圖。
 
二、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
 
1.控制系統(tǒng)微分方程的建立,拉氏變換求解微分方程。
 
2.傳遞函數(shù)的概念、定義和性質(zhì)。
 
3.控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖,結(jié)構(gòu)圖的等效變換。
 
4.控制系統(tǒng)的信號(hào)流圖,結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖間的關(guān)系,由梅孫公式求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
 
三、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析
 
1.穩(wěn)定性的概念,系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件,勞斯穩(wěn)定判據(jù)。
 
2.穩(wěn)態(tài)性能分析
 
(1)穩(wěn)態(tài)誤差的概念,根據(jù)定義求取誤差傳遞函數(shù),由終值定理計(jì)算穩(wěn)態(tài)誤差。
 
(2)靜態(tài)誤差系數(shù),系統(tǒng)型別與靜態(tài)誤差系數(shù),影響穩(wěn)態(tài)誤差的因素。
 
3.動(dòng)態(tài)性能分析
 
(1)一階系統(tǒng)特征參數(shù)與動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)間的關(guān)系。
 
(2)典型二階系統(tǒng)的特征參數(shù)與性能指標(biāo)的關(guān)系。
 
(3)附加閉環(huán)零極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。
 
(4)主導(dǎo)極點(diǎn)的概念,用此概念分析高階系統(tǒng)。
 
四、線性系統(tǒng)的根軌跡法
 
1.根軌跡的概念,根軌跡方程,幅值條件和相角條件。
 
2.繪制根軌跡的基本規(guī)則。
 
3.參數(shù)根軌跡的概念。
 
4.用根軌跡分析系統(tǒng)的性能。
 
五、線性系統(tǒng)的頻域分析
 
1.頻率特性的定義,幅頻特性與相頻特性。
 
2.用頻率特性的概念分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。
 
3.頻率特性的幾何表示方法。
 
(1)典型環(huán)節(jié)及開環(huán)系統(tǒng)幅相頻率特性曲線(乃氏曲線或極坐標(biāo)圖)的畫法。
 
(2)典型環(huán)節(jié)及開環(huán)系統(tǒng)對(duì)數(shù)頻率特性曲線(伯德圖)的畫法。
 
(3)由對(duì)數(shù)幅頻特性求最小相位系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。
 
4.乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)。
 
(1)根據(jù)乃氏曲線判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
 
(2)由對(duì)數(shù)頻率特性判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
 
5.穩(wěn)定裕量
 
(1)當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí),系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性的概念。
 
(2)幅值裕量和相角裕量的定義及計(jì)算。
 
6.閉環(huán)頻率特性的有關(guān)指標(biāo)及近似估算。
 
7.頻域指標(biāo)與時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系。
 
六、系統(tǒng)校正
 
1.校正的基本概念,校正的方式,常用校正裝置的特性,串聯(lián)超前、遲后、遲后-超前和PID校正方法。
 
2.根據(jù)性能指標(biāo)的要求,設(shè)計(jì)校正裝置,用頻率法確定串聯(lián)超前校正、遲后校正裝置的參數(shù)。
 
3.了解反饋校正和復(fù)合校正的基本思路與方法。
 
七、離散系統(tǒng)的分析與校正
 
1.離散系統(tǒng)的基本概念,脈沖傳遞函數(shù)及其特性,信號(hào)采樣與恢復(fù)。
 
2.Z變換的定義,Z變換的方法。
 
3.離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述,差分方程與脈沖傳遞函數(shù),開環(huán)與閉環(huán)傳遞函數(shù)推導(dǎo)。
 
4.離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性,穩(wěn)態(tài)性能和動(dòng)態(tài)性能分析方法。
 
八、非線性控制系統(tǒng)分析
 
1.非線性系統(tǒng)的特征,非線性系統(tǒng)與線性系統(tǒng)的區(qū)別與聯(lián)系。
 
2.描述函數(shù)及其性質(zhì),用描述函數(shù)分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性、自振及有關(guān)參數(shù)。
 
九、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
 
1.狀態(tài)空間的概念,線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述,狀態(tài)方程的解,狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣及其性質(zhì)。
 
2.狀態(tài)反饋及極點(diǎn)配置,輸出反饋及極點(diǎn)配置,線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì),帶狀態(tài)觀測(cè)器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)。
 
3.線性系統(tǒng)的可控性與可觀性,狀態(tài)可控與輸出可控的概念,系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解,可控與可觀標(biāo)準(zhǔn)型。
 
4.李雅普諾夫第二法。
 
參考書目:《自動(dòng)控制原理》(第五版),胡壽松編,科學(xué)出版社,2007

原文標(biāo)題:2023年碩士研究生招生專業(yè)目錄與自命題科目考試大綱(含報(bào)考上線錄取情況)
 
原文鏈接:https://grs.hdu.edu.cn/2022/0915/c1721a156752/page.htm
 
以上就是小編整理2023考研大綱:杭州電子科技大學(xué)2023年碩士研究生自命題科目861自動(dòng)控制原理考試大綱的全部內(nèi)容,想了解更多考研復(fù)試大綱信息,請(qǐng)持續(xù)關(guān)注本網(wǎng)站!

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責(zé)任編輯:劉艷欣