一、考試的總體要求
掌握控制系統(tǒng)的基本概念、數學建模和分析方法；掌握用時域分析、根軌跡分析法和頻率響應分析法綜合連續(xù)線性定常控制系統(tǒng)；掌握用描述函數分析非線性控制系統(tǒng)；掌握離散系統(tǒng)的數學模型和分析方法；掌握現代控制理論狀態(tài)空間的基本概念和分析方法。
二、考試的內容
1.控制系統(tǒng)的基本概念、反饋控制系統(tǒng)的基本組成；開環(huán)、閉環(huán)控制。
2.數學模型：
建立實際系統(tǒng)的數學模型。微分方程和傳遞函數的關系;由原始方程繪制方框圖；方框圖的化簡。
3.時域分析：
系統(tǒng)的暫態(tài)響應。動態(tài)分析及性能指標求法。系統(tǒng)穩(wěn)定的概念、條件，用勞斯判據判定閉環(huán)穩(wěn)定性，確定特征根的分布；典型給定輸入、擾動輸入下（階躍、斜坡、拋物線）系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
4.根軌跡分析法：
根軌跡的概念，參量根軌跡等價開環(huán)傳遞函數的確定；180、0度根軌跡的繪制；根軌跡定性分析（穩(wěn)定、不穩(wěn)定區(qū)間的確定，單調衰減、振蕩衰減區(qū)間的確定）。
5.頻率響應分析法：
頻率特性的概念，諧波（正弦、余弦）輸入下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差；頻率特性曲線、伯德圖的繪制；由頻率特性穩(wěn)定判據判定閉環(huán)穩(wěn)定性，確定閉環(huán)極點的分布；穩(wěn)定裕量的概念、計算。
6.線性控制系統(tǒng)的校正：
常用校正裝置的類型；用頻率法在伯德圖上進行超前、滯后校正來滿足性能指標要求。
7.非線性系統(tǒng)分析：
非線性系統(tǒng)描述函數的概念，非線性系統(tǒng)描述函數分析（系統(tǒng)穩(wěn)定性，自振蕩、自振蕩穩(wěn)定性、自振頻率、自振振幅）。
8.離散系統(tǒng)分析：
離散系統(tǒng)求脈沖傳遞函數（階躍、斜坡、拋物線函數的Z變換）；判定離散系統(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)定性（穩(wěn)定條件、穩(wěn)定判據）；求典型輸入（階躍、斜坡、拋物線）下的穩(wěn)態(tài)誤差。
9.現代控制理論基礎：
建立系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型并求取傳遞函數；模擬結構圖；狀態(tài)空間方程求解；能控性、能觀性；結構分解與最小實現；線性定常連續(xù)系統(tǒng)的離散化；用Lyapunov穩(wěn)定判據判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性；利用狀態(tài)反饋配置極點；設計降維、全維狀態(tài)觀測器。
考試試題主要測驗考生對控制理論的基本知識、基礎理論和基本技能掌握的程度，以及運用所學理論去分析、綜合控制系統(tǒng)的能力。試題中有用以測驗考生靈活運用所學知識分析、解決問題能力的內
容。
三、考試的題型
均為分析、計算題，其中包括基本概念的內容。
1．胡壽松編著，自動控制原理，科學出版社，第六版.
2．劉豹編著，現代控制理論，機械工業(yè)出版社，第三版.
原文標題：華北電力大學2023年碩士生初試自命題科目考試大綱
原文鏈接：https://yjsy.ncepu.edu.cn/zsxx/yjszsjz/d90c97e890da45329c2449717ad7c4b4.htm
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