考試大綱不僅能給你一個(gè)復(fù)習(xí)的方向，還能幫助你梳理整個(gè)知識(shí)脈絡(luò)，方便記憶。今天，小編為大家整理了“2023考研大綱：湘潭大學(xué)2023年招收攻讀碩士學(xué)位研究生《自動(dòng)控制理論》考試大綱”的相關(guān)內(nèi)容，希望對(duì)大家有所幫助！
（049008）自動(dòng)控制理論大綱明細(xì)
考試大綱
一、考試目的
考核考生對(duì)《自動(dòng)控制理論》的基本理論、基本知識(shí)和基本技能的掌握和運(yùn)用能力。
二、考試的內(nèi)容和要求
考試內(nèi)容：
控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，控制系統(tǒng)時(shí)域分析，根軌跡分析，頻率特性分析，系統(tǒng)校正，非線性控制系統(tǒng)分析，線性離散控制系統(tǒng)分析、系統(tǒng)狀態(tài)空間描述、系統(tǒng)的能控性和能觀測性、線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、線性定常系統(tǒng)的綜合。
考試要求：
（1）對(duì)于線性定常系統(tǒng)，能夠列寫其微分方程，會(huì)求其傳遞函數(shù)，會(huì)畫其函數(shù)框圖，并掌握框圖的變換及化簡方法，掌握信號(hào)流圖及梅遜公式的應(yīng)用。
（2）掌握穩(wěn)定性和代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)，一階及二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)，掌握二階系統(tǒng)的其他輸入信號(hào)下的時(shí)間響應(yīng)，能夠分析不同系統(tǒng)在不同輸入情況下的穩(wěn)態(tài)誤差。
（3）熟練掌握180度根軌跡法繪制方法，熟練掌握控制系統(tǒng)的根軌跡法分析方法。
（4）熟練掌握開環(huán)系統(tǒng)頻率特性的繪制，熟練掌握奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)，熟練掌握穩(wěn)定裕度和波特圖。
（5）熟練掌握校正裝置的根軌跡綜合，熟練掌握頻率法串聯(lián)校正裝置的綜合。
（6）掌握相平面圖的繪制。
（7）了解線性離散控制系統(tǒng)基本概念，掌握采樣過程和采樣定理，掌握離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析方法。
（8）熟練掌握線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣和離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)矩陣的求解方法。
（9）熟練掌握線性定常系統(tǒng)齊次、非齊次狀態(tài)方程的求解方法。
（10）熟練掌握判別能控性和能觀測性的基本方法。
（11）熟悉掌握線性定常連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的李亞普諾夫分析法。
（12）熟練掌握狀態(tài)觀測器的設(shè)計(jì)。
三、參考書目
《自動(dòng)控制原理》（第6版），科學(xué)出版社，胡壽松主編，2018年
《現(xiàn)代控制理論》（第3版），劉豹，唐萬生主編，機(jī)械工業(yè)出版社，2006年
參考書
無
原文標(biāo)題：湘潭大學(xué)2023年招收攻讀碩士學(xué)位研究生考試大綱
原文鏈接：https://yzbm.xtu.edu.cn/zsml/ssksdg/index/2023
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