河北建筑工程學(xué)院
專(zhuān)業(yè)型碩士研究生入學(xué)考試《自動(dòng)控制原理》考試大綱
科目代碼：905
一、考試的總體要求
考查學(xué)生對(duì)自動(dòng)控制原理的基本概念、基本原理的理解，以及對(duì)自動(dòng)控制的時(shí)域分析、根軌跡分析、頻率分析等分析方法的掌握程度，考查學(xué)生的分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力和計(jì)算能力。
二、考試的內(nèi)容及比例
1．緒論（約10﹪）
掌握自動(dòng)控制的基本概念、基本構(gòu)成及性能指標(biāo)。
2. 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型（約20﹪）
掌握控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基本概念，熟悉列寫(xiě)微分方程數(shù)學(xué)模型的一般方法與步驟及拉普拉斯變換在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，掌握傳遞函數(shù)定義及性質(zhì)，熟練掌握典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)、系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)的求解方法。
3. 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法（約20﹪）
理解時(shí)域分析的一般概念，掌握一階系統(tǒng)和二階系統(tǒng)的分析方法，熟悉系統(tǒng)穩(wěn)定性與穩(wěn)定性判據(jù)的概念及應(yīng)用，掌握穩(wěn)態(tài)誤差的分析和計(jì)算方法。
4. 控制系統(tǒng)的根軌跡分析法（約15﹪）
掌握根軌跡和跟軌跡方程的基本概念，熟悉根軌跡與根軌跡特性，學(xué)會(huì)控制系統(tǒng)跟軌跡的繪制方法及分析方法。
5. 控制系統(tǒng)的頻域分析法（約20﹪）
掌握頻域分析的概念，熟悉典型環(huán)節(jié)的頻域特性及系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻域特性，掌握利用頻域分析判據(jù)系統(tǒng)穩(wěn)定的方法，掌握閉環(huán)頻域特性及開(kāi)環(huán)頻域特性和系統(tǒng)階躍響應(yīng)的關(guān)系。
6. 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正（約15﹪）
掌握控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和基本控制規(guī)律，熟悉常用串聯(lián)校正網(wǎng)絡(luò)和串聯(lián)校正方法，了解反饋校正和復(fù)合校正的方法。
三、試卷題型及比例
1. 填空題、判斷題、選擇題（約30分）
2、簡(jiǎn)答題（約50分）
3. 計(jì)算題、證明題、圖解題（約70分）
試卷題型結(jié)構(gòu)不超出上述3種題型，但每份試卷不一定都包含所有題型。
四、考試形式及時(shí)間
考試形式為筆試，考試時(shí)間3小時(shí)。允許使用計(jì)算器（僅僅具備四則運(yùn)算和開(kāi)方運(yùn)算功能的計(jì)算器），但不得使用帶有公式和文本存儲(chǔ)功能的計(jì)算器。
五、參考書(shū)：
1、自動(dòng)控制原理，孟慶明主編，高等教育出版社，2008年6月第二版
2、自動(dòng)控制理論，鄒伯敏編，機(jī)械工業(yè)出版地，2011年6月第三版
原文標(biāo)題：河北建筑工程學(xué)院2022年碩士研究生初試自命題科目考試大綱
原文鏈接：http://yjsc.hebiace.edu.cn/art/2021/9/24/art_1854_17967.html
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