中國(guó)地質(zhì)大學(xué)研究生院
碩士(學(xué)碩、專碩)研究生復(fù)試《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》考試大綱
《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》課程是機(jī)械類專業(yè)的一門主干專業(yè)基礎(chǔ)課。要求考生能以動(dòng)態(tài)（即
動(dòng)力學(xué)）的觀點(diǎn)去看待一個(gè)機(jī)械工程系統(tǒng)；從系統(tǒng)中的信息傳遞、轉(zhuǎn)換和反饋等角度來分析
系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)行為；能結(jié)合工程實(shí)際，應(yīng)用經(jīng)典控制論中的基本概念和基本方法來分析、研究
和解決其中的問題。
一、試卷結(jié)構(gòu)
術(shù)語解釋 約 20%
簡(jiǎn)答題 約 30%
設(shè)計(jì)及應(yīng)用題 約 25%
計(jì)算題 約 25%
二、考試內(nèi)容及要求
（一） 機(jī)械工程控制的基本概念
機(jī)械工程的發(fā)展與控制理論的應(yīng)用
機(jī)械工程自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及工作原理
機(jī)械自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求
（二）自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和傳遞函數(shù)
系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立
非線性數(shù)學(xué)模型的線性化
拉普拉斯變換
傳遞函數(shù)
系統(tǒng)方框圖和信號(hào)流圖
工程實(shí)例中的數(shù)學(xué)模型與傳遞函數(shù)
（三） 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法
典型輸入信號(hào)
一階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
高階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)分析
（四） 控制系統(tǒng)的頻域分析法
典型環(huán)節(jié)頻率特性的極坐標(biāo)圖
系統(tǒng)奈奎斯特圖的畫法
典型環(huán)節(jié)頻率特性的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖
頻率特性的性能指標(biāo)
最小相位系統(tǒng)和非最小相位系統(tǒng)
工程實(shí)例中的頻域分析
（五）線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念及穩(wěn)定條件
代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)
幾何穩(wěn)定性判據(jù)
系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性
工程實(shí)例中的穩(wěn)定性分析*
（六）控制系統(tǒng)的誤差分析和計(jì)算
系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念
系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算
減小穩(wěn)態(tài)誤差的途徑
動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)
工程實(shí)例中的誤差分析*
（七）控制系統(tǒng)性能校正
系統(tǒng)的性能指標(biāo)
系統(tǒng)閉環(huán)零點(diǎn)、極點(diǎn)的分布與系統(tǒng)性能的關(guān)系
并聯(lián)校正
串聯(lián)校正
控制器類型
按希望特性設(shè)計(jì)控制器
工程實(shí)例中的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
