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2021考研大綱:西安郵電大學828自動控制原理2021年初試考試大綱

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西安郵電大學碩士研究生招生考試大綱
 
科目代碼:828
 
科目名稱:《自動控制原理》
 
一、考試要求
 
要求考生較全面地掌握、理解經(jīng)典控制理論的基本概念,能熟練掌握線性控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和分析方法,具有一定的系統(tǒng)分析和設(shè)計能力,對大綱涉及的重點內(nèi)容能靈活應(yīng)用。
 
二、考試形式和試卷結(jié)構(gòu)
 
1.試卷滿分:150分
 
2.考試時間:180分鐘
 
3.答題方式:閉卷、筆試
 
4.試卷題型結(jié)構(gòu):
 
(1)解答應(yīng)用題:6小題,共125分
 
(2)論述題:1小題,共25分
 
三、考試內(nèi)容
 
第一章:控制系統(tǒng)導(dǎo)論
 
1自動控制系統(tǒng)的基本概念、分類
 
2自動控制系統(tǒng)的工作原理
 
3反饋控制系統(tǒng)的原理及組成、控制系統(tǒng)的基本要求、典型外作用
 
重點:反饋控制系統(tǒng)原理
 
第二章:控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
 
1控制系統(tǒng)數(shù)學模型的種類
 
2控制系統(tǒng)時域數(shù)學模型的建立方法
 
3 控制系統(tǒng)復(fù)數(shù)域數(shù)學模型的建立方法
 
4典型環(huán)節(jié)的復(fù)數(shù)域數(shù)學模型、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的等效變換法則
 
重點:系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的等效變換
 
第三章:線性系統(tǒng)的時域分析法
 
1系統(tǒng)性能指標
 
2一階系統(tǒng)、二階系統(tǒng)的時域分析
 
3系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件及穩(wěn)定性判據(jù)的應(yīng)用
 
4系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計算
 
重點:二階系統(tǒng)時域指標計算、系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差的計算
 
第四章:線性系統(tǒng)的根軌跡法
 
1根軌跡的基本概念
 
2根軌跡對系統(tǒng)性能的影響、應(yīng)用根軌跡解決工程問題
 
3根軌跡方程、常規(guī)根軌跡的繪制方法
 
4參數(shù)根軌跡的繪制方法
 
重點:常規(guī)根軌跡的繪制
 
第五章:線性系統(tǒng)的頻域分析法
 
1 頻域分析法的基本概念、系統(tǒng)頻特性的幾何表示
 
2典型環(huán)節(jié)的頻特性、開環(huán)幅相特性曲線的繪制、對數(shù)頻特性曲線的繪制、傳遞函數(shù)的實驗確定
 
3奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)、對數(shù)頻率穩(wěn)定性判據(jù)的應(yīng)用
 
4頻域性能指標的概念
 
重點:對數(shù)頻特性曲線的繪制、實驗確定傳遞函數(shù)、頻域穩(wěn)定性判據(jù)、性能指標
 
第六章:線性系統(tǒng)的校正方法
 
1常用的校正方式
 
2 常用無源校正裝置及校正特點、常用有源校正裝置的原理
 
3串聯(lián)超前、滯后校正裝置的設(shè)計方法
 
重點:系統(tǒng)常用校正方式、裝置及校正特點
 
第七章:線性離散系統(tǒng)的分析
 
1離散系統(tǒng)的基本概念、信號的采樣與保持原理
 
2離散系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)的建立、穩(wěn)定性判定與穩(wěn)態(tài)誤差計算方法
 
3離散系統(tǒng)動態(tài)性能分析
 
重點:離散系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)、穩(wěn)定性判定與穩(wěn)態(tài)誤差計算
 
四、參考書目
 
《自動控制原理》,胡壽松主編,科學出版社,2004,2.
 
原文標題:西安郵電大學2021年碩士研究生招生專業(yè)目錄
 
原文鏈接:http://gr.xupt.edu.cn/info/1084/5612.htm
 
以上就是研線網(wǎng)小編整理“2021考研大綱:西安郵電大學828自動控制原理2021年初試考試大綱”的全部內(nèi)容,更多考研大綱信息,請持續(xù)關(guān)注研線網(wǎng)

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