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2021考研大綱:北華航天工業(yè)學(xué)院803控制工程基礎(chǔ)2021年全國碩士研究生考試大綱

考試大綱不僅能給你一個復(fù)習(xí)的方向,還能幫助你梳理整個知識脈絡(luò),方便記憶。今天,小編為大家整理了“2021考研大綱:北華航工業(yè)學(xué)院803控制工程基礎(chǔ)2021年全國碩士研究生考試大綱”的相關(guān)內(nèi)容,希望對大家有所幫助!

一、考試內(nèi)容

1.緒論:控制理論和控制工程的發(fā)展;系統(tǒng)的分類和基本要求;控制工程的實質(zhì)和基本內(nèi)容。

2.拉普拉斯變換及其數(shù)學(xué)方法:復(fù)數(shù)和復(fù)變函數(shù);拉式變換定義及典型信號的拉式變換;拉式變換的性質(zhì);拉式反變換的數(shù)學(xué)方法及其應(yīng)用。

3.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型:系統(tǒng)的微分方程;系統(tǒng)的傳遞函數(shù);典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù);傳遞函數(shù)方框圖及其簡化。

4.系統(tǒng)的時間響應(yīng):時間響應(yīng)的組成;一階系統(tǒng)和二階系統(tǒng)的時間響應(yīng)分析;系統(tǒng)的誤差分析。

5.系統(tǒng)的頻率特性:頻率特性和頻率響應(yīng);頻率特性和傳遞函數(shù)的關(guān)系;典型環(huán)節(jié)的頻率特性;系統(tǒng)的Bode圖和Nyqusit圖;頻域特征量;最小相位系統(tǒng)和非最小相位系統(tǒng)。系統(tǒng)辨識初步。

6.系統(tǒng)的穩(wěn)定性:系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件;Routh穩(wěn)定判據(jù);Nyqusit穩(wěn)定判據(jù);Bode穩(wěn)定判據(jù);系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性。

7.系統(tǒng)的校正:系統(tǒng)的性能評價指標;系統(tǒng)校正的概念;串聯(lián)校正;PID校正;反饋和順饋校正。

二、考試要求

1.對于建立機電系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,有關(guān)數(shù)學(xué)工具(如Laplace變換等)的應(yīng)用,傳遞函數(shù)與方框圖的求取、簡化與演算等,應(yīng)有清晰的基本概念并能熟練掌握。

2.對于典型系統(tǒng)的時域和頻域特性,應(yīng)有清晰的基本概念并能熟練掌握。

3.掌握判別線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念和常用判據(jù)。

4.對于線性系統(tǒng)的性能指標有較全面的認識,了解并掌握系統(tǒng)的綜合與校正的常用方法。

5.對系統(tǒng)辯識問題應(yīng)建立基本概念。

三、題型及分值

1.簡答題——60分      2.綜合計算題——90分

四、參考書目

1.機械工程控制基礎(chǔ)(第六版),華中科技大學(xué)出版社,楊書子、楊克沖等編著,2011年5月

2.機械工程控制基礎(chǔ)(修訂本),西安交通大學(xué)出版社,陳康寧主編,1999年2月

原文標題:2021年碩士研究生考試初試大綱

原文鏈接:https://yjsb.nciae.edu.cn/info/1101/1928.htm

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