一、考試總體要求
考核考生對(duì)機(jī)械原理中機(jī)構(gòu)分析與綜合的基本概念、基本理論、基本設(shè)計(jì)分析技能等方面知識(shí)的掌握情況，以及是否具備確定機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案、設(shè)計(jì)分析機(jī)構(gòu)和開(kāi)發(fā)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的能力，為機(jī)械工程及相關(guān)專業(yè)擇優(yōu)錄取提供依據(jù)。
（一）平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
1.明確機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容及目的。
2.搞清運(yùn)動(dòng)副、運(yùn)動(dòng)鏈、約束和自由度等重要概念。
3.能計(jì)算平面機(jī)構(gòu)的自由度，并判定其具有確定運(yùn)動(dòng)的條件。
4.對(duì)于一般的平面機(jī)構(gòu)及簡(jiǎn)單的空間機(jī)構(gòu)所組成的機(jī)械系統(tǒng)，能正確地畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖并計(jì)算其自由度。
5.對(duì)平面機(jī)構(gòu)的組成原理有所了解。
（二）平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析
1.明確機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的內(nèi)容、目的及方法。
2.深入理解速度瞬心（絕對(duì)瞬心和相對(duì)瞬心）的概念，并能運(yùn)用“三心定理”確定一般平面機(jī)構(gòu)各瞬心的位置。
3.能用瞬心法對(duì)簡(jiǎn)單平面高、低副機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析。
4.能用解析法對(duì)簡(jiǎn)單平面低副機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。
（三）平面機(jī)構(gòu)的力分析
1.了解機(jī)構(gòu)中作用的各種力的分類及機(jī)構(gòu)力分析的目的和方法；
2.能對(duì)幾種最常見(jiàn)的運(yùn)動(dòng)副中的摩擦力進(jìn)行分析和計(jì)算。
（四）機(jī)械的效率和自鎖
1.能確定簡(jiǎn)單機(jī)械的機(jī)械效率；
2.能確定簡(jiǎn)單機(jī)械的自鎖條件。
（五）機(jī)械的平衡.
1.掌握剛性轉(zhuǎn)子靜、動(dòng)平衡的原理和方法；
2.明確轉(zhuǎn)子許用不平衡量的意義。
（六）機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)
1.了解建立單自由度機(jī)械系統(tǒng)等效動(dòng)力學(xué)模型及運(yùn)動(dòng)方程的方法；
2.了解飛輪調(diào)速原理，掌握飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的簡(jiǎn)單計(jì)算法；
3.了解機(jī)械非周期性速度波動(dòng)調(diào)節(jié)的基本概念和方法。
（七）平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
1.了解連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的特點(diǎn)及其主要優(yōu)缺點(diǎn)。
2.了解平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式、演化規(guī)律及平面四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例。
3.對(duì)有關(guān)四桿機(jī)構(gòu)的一些基本知識(shí)（包括曲柄存在的條件、行程速比系數(shù)及急回作用、傳動(dòng)角及死點(diǎn)、運(yùn)動(dòng)的連續(xù)性等）有明確的概念。
4.了解四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題，并掌握用作圖法根據(jù)簡(jiǎn)單的條件設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)的一些基本方法。
（八）凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
1.了解凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類。
2.了解推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇原則。
3.了解在確定凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸時(shí)應(yīng)考慮的主要因素（包括結(jié)構(gòu)條件、壓力角、效率與自鎖、“失真”問(wèn)題等）。
4.能夠根據(jù)選定的機(jī)構(gòu)型式和推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線。
（九）齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
1.了解齒輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用。
2.了解平面齒輪機(jī)構(gòu)的齒廓嚙合基本定律及有關(guān)共軛齒廓的基本知識(shí)。
3.深入了解漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合特性及漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件、連續(xù)傳動(dòng)條件等。
4.熟悉漸開(kāi)線齒輪各部分的名稱、基本參數(shù)及各部分幾何尺寸的計(jì)算。
5.了解漸開(kāi)線齒廓的展成切齒原理及根切現(xiàn)象；漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的最少齒數(shù)；及漸開(kāi)線齒輪的變位修正和變位齒輪傳動(dòng)的概念。
6.了解斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成、嚙合特點(diǎn)，并能計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪的幾何尺寸。
7.了解標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪的傳動(dòng)特點(diǎn)及其基本尺寸的計(jì)算。
8.對(duì)蝸輪蝸桿的傳動(dòng)特點(diǎn)及尺寸計(jì)算有所了解。
（十）齒輪系及其設(shè)計(jì)
1.了解輪系的分類方法，能正確劃分輪系。
2.能正確計(jì)算定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系、復(fù)合輪系的傳動(dòng)比。
3.對(duì)輪系的主要功用有較清楚的了解。
（十一）其它常用機(jī)構(gòu)
1.了解棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理和運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)；
2.了解槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理和運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。
二、考試形式與試卷結(jié)構(gòu)
（一）考試形式
考試形式為筆試，考試時(shí)間為3小時(shí)，滿分為150分。
（二）試卷結(jié)構(gòu)
1．選擇題； 2．簡(jiǎn)答題； 3．計(jì)算題；
4．分析題； 5．設(shè)計(jì)題。
三、主要參考書目
1.孫桓、陳作模、葛文杰主編，機(jī)械原理（第八版），高等教育出版社，2013年。
原文標(biāo)題：2021年研究生招生考試自命題考試大綱
原文鏈接：http://yjszs.cqjtu.edu.cn/info/1056/1406.htm
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