865《控制工程基礎(chǔ)》碩士入學(xué)考試大綱
碩士研究生入學(xué)考試專業(yè)課考試大綱
考試科目名稱： 865控制工程基礎(chǔ)
考查要點：
1．掌握機電控制系統(tǒng)的組成、反饋控制的基本原理及對控制系統(tǒng)的基本要求。
2．拉氏變換的數(shù)學(xué)方法：
（1）掌握典型時間函數(shù)的拉氏變換；
（2）掌握拉氏變換的主要性質(zhì)（微分、初值、終值、時域及復(fù)域位移等）；
（3）掌握拉氏反變換的數(shù)學(xué)方法。
3．系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型：
（1）掌握數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)及非線性系統(tǒng)、開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)、傳遞函數(shù)的基本概念；
（2）掌握運用動力學(xué)、電學(xué)等相關(guān)知識建立機械系統(tǒng)及電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法；
（3）掌握方框圖的簡化方法；
（4）了解梅遜公式的應(yīng)用方法。
4．控制系統(tǒng)時間響應(yīng)分析：
（1）掌握一階系統(tǒng)的時間響應(yīng)，了解二階系統(tǒng)時間響應(yīng)特點；
（2）掌握控制系統(tǒng)瞬態(tài)性能指標(biāo)的定義及計算方法；
（3）掌握系統(tǒng)誤差的定義及穩(wěn)態(tài)誤差的分析計算方法。
5．系統(tǒng)的頻率特性：
（1）掌握頻率響應(yīng)、頻率特性的概念和求取方法；
（2）掌握典型環(huán)節(jié)及系統(tǒng)頻率特性對數(shù)坐標(biāo)圖及極坐標(biāo)圖表示方法；
（3）掌握系統(tǒng)頻域性能指標(biāo)的計算方法；
（4）掌握最小相位系統(tǒng)的概念及根據(jù)估算最小相位系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的方法。
6．系統(tǒng)的穩(wěn)定性：
（1）掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念及系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件；
（2）掌握勞斯穩(wěn)定判據(jù)及乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)的應(yīng)用；
（3）理解系統(tǒng)相對穩(wěn)定性的概念，掌握相位裕量和幅值裕量的定義、求法及在極坐標(biāo)與對數(shù)坐標(biāo)上的表示方法。
7．控制系統(tǒng)的校正：
（1）了解系統(tǒng)時域性能指標(biāo)和頻域性能指標(biāo)及兩種指標(biāo)之間的關(guān)系；
（2）了解系統(tǒng)校正的概念和方式，掌握系統(tǒng)串聯(lián)校正方法。
《控制理論基礎(chǔ)》董霞等，西安交通大學(xué)出版社，2006年。
《機械工程控制基礎(chǔ)》楊叔子等，華中科技大學(xué)出版社，2005年。
附：本自命題科目初試時滿分為150分，復(fù)試時滿分100分。
原文標(biāo)題：2021年考研考試大綱
原文鏈接：https://jd.sust.edu.cn/erjino.jsp?urltype=tree.TreeTempUrl&wbtreeid=1029
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