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2021考研大綱:浙江工業(yè)大學(xué)信息工程學(xué)院828自動控制理論2021年碩士研究生招生考試大綱

眾所周知,考研大綱是全國碩士研究生入學(xué)考試命題的唯一依據(jù),也是考生復(fù)習(xí)備考必不可少的工具書,規(guī)定了全國碩士研究生入學(xué)考試相應(yīng)科目的考試范圍、考試要求、考試形式、試卷結(jié)構(gòu)等政策指導(dǎo)性考研用書。今天,為了方便考研的小伙伴們,小編為大家整理了“2021考研大綱:浙江工業(yè)大學(xué)信息工程學(xué)院828自動控制理論2021年碩士研究生招生考試大綱”的相關(guān)內(nèi)容,希望對大家有所幫助!

一、基本內(nèi)容

反饋控制系統(tǒng),開環(huán)、閉環(huán)與復(fù)合控制系統(tǒng),線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng),連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)等基本概念。對控制系統(tǒng)性能的基本要求和穩(wěn)定性,暫態(tài)性能,穩(wěn)態(tài)性能等基本概念。

控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的概念與建立數(shù)學(xué)模型的方法。微分方程模型及建立系統(tǒng)微分方程模型的步驟和方法。傳遞函數(shù)概念,傳遞函數(shù)與脈沖響應(yīng)函數(shù)的定義,傳遞函數(shù)的表達(dá)形式,控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型的建立。線性系統(tǒng)基本環(huán)節(jié),控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖,結(jié)構(gòu)圖的等價變換與化簡??刂葡到y(tǒng)頻率特性的定義、物理意義及求取,典型環(huán)節(jié)、開環(huán)頻率特性的伯德圖(Bode),由伯德圖確定系統(tǒng)的頻率特性和傳遞函數(shù)。

控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的定義與穩(wěn)定性條件,勞思(Routh)穩(wěn)定判據(jù),朱利(Jury)穩(wěn)定判據(jù),奈奎斯特(Nyquist)穩(wěn)定判據(jù),相對穩(wěn)定性分析(幅值裕度和相位裕度)??刂葡到y(tǒng)穩(wěn)定判據(jù)的應(yīng)用。

典型輸入信號及拉氏變換、控制系統(tǒng)動態(tài)性能指標(biāo)的定義。連續(xù)一階系統(tǒng)、典型二階系統(tǒng)的動態(tài)性能計算。系統(tǒng)極點分布與控制性能的關(guān)系。

控制系統(tǒng)誤差與穩(wěn)態(tài)誤差的定義,控制系統(tǒng)型號的定義,終值定理法、誤差系數(shù)法求控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差,擾動作用下的穩(wěn)態(tài)誤差分析,復(fù)合控制系統(tǒng)及誤差分析。

控制系統(tǒng)的頻域性能要求,控制系統(tǒng)校正的概念。超前校正(滯后校正,滯后—超前校正,PID校正)的概念,校正網(wǎng)絡(luò),校正的方法、步驟與效果。

非線性系統(tǒng)描述函數(shù)的概念,描述函數(shù)法的基本思想與條件,典型非線性特性描述函數(shù)的推導(dǎo),用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)的自激振蕩。

信號的采樣與保持,差分方程的概念、微分方程描述的差分化。Z變換的定義,Z變換基本定理,Z變換的基本方法,Z反變換的部分分式法,控制系統(tǒng)Z傳遞函數(shù),帶有擾動的系統(tǒng)的輸出Z變換式。線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析。差分方程的遞推解法,差分方程Z變換解法,離散系統(tǒng)極點分布與動態(tài)響應(yīng)的關(guān)系。線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與穩(wěn)態(tài)誤差計算。

控制系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的基本概念、建模方法、基本性質(zhì),線性系統(tǒng)傳遞函數(shù)和狀態(tài)空間模型間的相互轉(zhuǎn)換,狀態(tài)空間模型的等價性概念和性質(zhì)。

線性系統(tǒng)的運動分析,狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的概念、基本性質(zhì)和計算方法。

線性系統(tǒng)的能控性和能觀性的定義、判據(jù),基于傳遞函數(shù)的線性系統(tǒng)能控性和能觀性條件,線性系統(tǒng)的能控性和能觀性狀態(tài)空間模型實現(xiàn)。

線性系統(tǒng)的Lyapunov穩(wěn)定性定義、定理和分析及應(yīng)用。

線性系統(tǒng)反饋控制的類型和性質(zhì),線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性狀態(tài)反饋控制器設(shè)計,基于極點配置的線性系統(tǒng)狀態(tài)反饋控制器設(shè)計,基于狀態(tài)觀測器的反饋控制器設(shè)計。

二、考試要求(包括考試時間、總分、考試方式、題型、分?jǐn)?shù)比例等)

考試時間: 3小時

考試總分: 150分

考試方式:閉卷

題型與分?jǐn)?shù)比例:簡述題、分析題和證明題(約60%)、計算題(約40%)

三、主要參考書目

《自動控制原理》(第2版)  王萬良編著,高等教育出版社 2014

《現(xiàn)代控制理論》 (第1版)   俞立編著, 清華大學(xué)出版社  2007

原文標(biāo)題:浙江工業(yè)大學(xué)2021年碩士研究生招生考試大綱

原文鏈接:http://www.yz.zjut.edu.cn/details.asp?tid=6&id=839


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責(zé)任編輯:劉艷欣