842自動(dòng)控制理論
一、考試性質(zhì)
《自動(dòng)控制理論》是為控制科學(xué)與工程專業(yè)的碩士研究生及控制工程專業(yè)學(xué)位碩士研究生招生設(shè)置的專業(yè)課考試科目。它的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)是高等學(xué)校優(yōu)秀畢業(yè)生能達(dá)到良好及以上水平，以保證被錄取者具有較扎實(shí)的專業(yè)基礎(chǔ)。
二、考查目標(biāo)
要求考生能系統(tǒng)理解經(jīng)典控制理論及現(xiàn)代控制理論的基本理論，掌握其基礎(chǔ)知識(shí)和方法，具備運(yùn)用各種方法分析和解決問(wèn)題的能力。
三、考試形式
本考試為閉卷考試，滿分為150分，考試時(shí)間為180分鐘。
試卷結(jié)構(gòu)：題型有計(jì)算題、簡(jiǎn)答題、論述題、證明題。
四、考試內(nèi)容
（一）自動(dòng)控制的一般概念
1.自動(dòng)控制和自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念，負(fù)反饋控制的原理；
2.控制系統(tǒng)的組成與分類；
3.根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)的工作原理畫控制系統(tǒng)的方塊圖。
（二）控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
1.控制系統(tǒng)微分方程的建立，拉氏變換求解微分方程。
2.傳遞函數(shù)的概念、定義和性質(zhì)。
3.控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，結(jié)構(gòu)圖的等效變換。
4.控制系統(tǒng)的信號(hào)流圖，結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖間的關(guān)系，由梅遜公式求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
（三）線性系統(tǒng)的時(shí)域分析
1.穩(wěn)定性的概念，系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件，Routh穩(wěn)定判據(jù)。
2.穩(wěn)態(tài)性能分析
（1）穩(wěn)態(tài)誤差的概念，根據(jù)定義求取誤差傳遞函數(shù)，由終值定理計(jì)算穩(wěn)態(tài)誤差；
（2）靜態(tài)誤差系數(shù)和動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)，系統(tǒng)型別與靜態(tài)誤差系數(shù)，影響穩(wěn)態(tài)誤差的因素。
3．動(dòng)態(tài)性能分析
1.一階系統(tǒng)特征參數(shù)與動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)間的關(guān)系；
2.典型二階系統(tǒng)的特征參數(shù)與性能指標(biāo)的關(guān)系；
3.附加閉環(huán)零極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響；
4.主導(dǎo)極點(diǎn)的概念，用此概念分析高階系統(tǒng)。
（四）線性系統(tǒng)的根軌跡法
1.根軌跡的概念，根軌跡方程，幅值條件和相角條件。
2.繪制根軌跡的基本規(guī)則。
3.等效開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的概念，參數(shù)根軌跡。
4.用根軌跡分析系統(tǒng)的性能。
（五）線性系統(tǒng)的頻域分析
1.頻率特性的定義，幅頻特性與相頻特性。
2.用頻率特性的概念分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。
3.頻率特性的幾何表示方法。
4.Nquisty穩(wěn)定性判據(jù)。
5.穩(wěn)定裕量
6.閉環(huán)頻率特性的有關(guān)指標(biāo)及近似估算。
7.頻域指標(biāo)與時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系。
（六）系統(tǒng)校正
1.校正的基本概念，校正的方式，常用校正裝置的特性。
2.根據(jù)性能指標(biāo)的要求，設(shè)計(jì)校正裝置，用頻率法確定串聯(lián)超前校正、遲后校正和遲后-超前校正裝置的參數(shù)。
3.將性能指標(biāo)轉(zhuǎn)換為期望開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性，根據(jù)期望特性設(shè)計(jì)最小相位系統(tǒng)的校正裝置。
4.了解反饋校正和復(fù)合校正的基本思路與方法。
（七）離散系統(tǒng)的分析與校正
1.離散系統(tǒng)的基本概念，脈沖傳遞函數(shù)及其特性，信號(hào)采樣與恢復(fù)。
2.Z變換的定義，Z變換的方法。
3.離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述，差分方程與脈沖傳遞函數(shù)
4.離散系統(tǒng)的性能、和穩(wěn)態(tài)誤差分析。
（1）穩(wěn)定性分析。Z傳遞函數(shù)經(jīng)W變換后，用勞斯判據(jù)分析其穩(wěn)定性。
（2）連續(xù)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能分析方法在離散系統(tǒng)中的推廣。
（3）動(dòng)態(tài)性能分析。離散系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)，采樣器和保持器對(duì)動(dòng)態(tài)性能的影響閉環(huán)極點(diǎn)與動(dòng)態(tài)性能的關(guān)系。
5.離散系統(tǒng)的綜合，無(wú)紋波最少拍系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
（八）非線性控制系統(tǒng)分析
1.非線性系統(tǒng)的特征，非線性系統(tǒng)與線性系統(tǒng)的區(qū)別與聯(lián)系。
2.相平面法的基本概念和作用。
3.描述函數(shù)及其性質(zhì)，用描述函數(shù)分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性、自振及有關(guān)參數(shù)。
（九）線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
1.狀態(tài)空間的概念，線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述，狀態(tài)方程求解，狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣及其性質(zhì)。
2.線性系統(tǒng)的可控性與可觀性，狀態(tài)可控與輸出可控的概念，可控與可觀標(biāo)準(zhǔn)型。
3.線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)。
4.最優(yōu)控制的基本概念。
五、是否需使用計(jì)算器
允許攜帶無(wú)存儲(chǔ)功能的計(jì)算器。
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原文標(biāo)題：中國(guó)海洋大學(xué)2021年攻讀碩士學(xué)位研究生考試大綱
原文鏈接：http://yz.ouc.edu.cn/2020/0916/c5926a299781/page.htm
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